舞台机械是舞台演出的专用机械设备,用于在现场表演中创造特殊效果的机械装置,其实早在公元前5世纪,当希腊人发明了Deus ex machina(拉丁语:“机器之神”)时,现场表演就已经使用上了舞台机械,通过起重机将演员从高处降低到舞台上。罗马人也详细的介绍了这些装置,并增加 traps (类似于升降舞台)和地下抽水系统,以便在户外舞台上进行水上表演,而在中世纪的一些神秘戏剧里也使用了类似于威亚和升降的舞台机械,用于恶魔和天使角色的神秘出场。